Умение самостоятельно возвращаться «домой», то есть, автоматически находить свою зарядную базу, безусловно, является одной из самых практичных функций робота-пылесоса Roomba любой модели.
Именно благодаря ей современные iRobot-ы заряжается или даже сгружает собранный мусор сам, то есть, не отвлекая каждый раз для этого своего владельца или владелицу.
Не пропустите: Робот-пылесос: чтобы он работал долго и не ломался
Правда, пока всё работает правильно и пылесос катается к базе исправно. А так, к сожалению, бывает не всегда.
Случаются всякие разные глюки, из-за которых iRobot вдруг перестает нормально находить свою базу или вообще о ней забывает. И тогда радующий глаз процесс роботизированной уборки превращается в какую-то бесцельную суету. Которая, как правило, заканчивается полной разрядкой батареи и аварийным сигналом…
В этой связи расскажем вкратце о том, что как данную неприятность своевременно предупредить и/или устранить, раз уж угораздило с нею познакомиться. Итак,..
что делать, когда робот-пылесос Roomba не возвращается на базу
Значит, по порядку:
#1 — проверяем виртуальные стены
Практически все современные пылесосы Roomba умеют также реагировать на ограничители движения или так называемые виртуальные стены, которые легко настраиваются прямо в приложении.
Функция тоже крайне нужная, поскольку позволяет быстро и просто отрегулировать все зоны для качественной работы уборщика, чтобы он не ездил, куда не нужно, не заблудился среди ножек диванов и столов и т.д.
Не пропустите: ХОРОШИЙ РОБОТ ПЫЛЕСОС ДЛЯ УБОРКИ ШЕРСТИ: ЧТО ОН ЕЩЕ ДОЛЖЕН УМЕТЬ?
Ну есть у этой фичи своя особенность: виртуальные стены нельзя устанавливать в непосредственно с зарядной базой робота, иначе он почти гарантированно запутается. А если уже путается, то первым же делом открываем приложение и проверяем разметку ограничителей.
Напомним, если виртуальная стена на карте установлена ближе, чем 2.5 метра от зарядной станции (под любым углом), такую стену надо передвинуть дальше или удалить.
Не пропустите: АККУМУЛЯТОР РОБОТА ПЫЛЕСОСА — ЧТО НУЖНО ДЕЛАТЬ, ЧТОБЫ ОН РАБОТАЛ ХОРОШ И ДОЛГО
#2 — проверяем, как установлена сама база
Когда она установлена не так или не там, то Roomba очень скоро потеряет ИК-сигнал и начнет сбоить. Так что, внимательнее осматривает место расположения базы, учитывая следующее:
- она должна быть установлена на ровной твердой поверхности;
- нельзя, чтобы устройство закрывали стены или предметы интерьера;
- нельзя устанавливать её рядом с лестницей и прочими неровностями, которые робот может распознать, как «обрыв»;
- вокруг зарядной базы должно быть не менее 0.5 метра открытого пространства и не менее 1.5 метра до ближайшего предмета меблировки.
#3 — запускаем Roomba с правильного старта
Это, в первую очередь, актуально для не самых новых роботов, для которых точку начала уборки (куда машинка потом должна приезжать на зарядку) надо программировать отдельно.
Следовательно, когда точку расположения базы (точку начала уборки) назначили, но потом по какой-то причине перенесли пылесос в другое место (в другую комнату, к примеру), то убирать он будет, но дорогу к базе может и не найти. Потому проверяем точку старта в приложении, возвращаем туда пылесос, включаем уборку заново и наблюдаем, как он себя поведет.
Не пропустите: СИСТЕМА НАВИГАЦИИ РОБОТА-ПЫЛЕСОС: ЧТО ЛУЧШЕ, ЛАЗЕР ИЛИ КАМЕРА?
#4 — приводим в порядок датчики
А именно аккуратно и без лишней спешки протираем окошки датчика на передней панели зарядной базы и на корпусе самого робота. На самом деле, это как бы регламентная процедура и выполнять её надо регулярно, но разве всё упомнишь…
Тем не менее важно понимать, что когда окошки датчиков запылились, то это тоже может вызывать сбои в работе системы ориентации пылесоса. В том числе и мешать ему точно держать курс возвращения на базу.
#5 — проверяем питание базы
Если Roomba базу явно не находит, на её команды не реагирует да еще и не заряжается, то категорически необходимо проверить питание и как минимум ту розетку, к которой база подключена.
Не обязательно сразу её разбирать. Достаточно просто переподключить базу к любой другой исправной розетке и посмотреть результат. Если робот перестал блуждать и снова нормально возвращается на зарядную базу, то, вероятнее всего, прежнюю розетку надо чинить или менять.
Не пропустите: МОЖЕТ ЛИ РОБОТ-ПЫЛЕСОС ПРОДЕЗИНФИЦИРОВАТЬ ПОЛ?
#6 — проверяем Wi-Fi
Даже когда с питанием всё ОК, но сбоит Wi-Fi, то Roomba тоже может потерять базу или вообще никуда не поедет. Проблемка не то чтобы частая, но случается.
Рекомендуется в таком случае перепроверить состояние домашней сети Wi-Fi, перезагрузить роутер (если к нему есть доступ), а также переподключить пылесос (отключить всю систему от WiFi-сети и затем подключить её по-новой).
#7 — Солнце?
Хоть это и звучит странновато, но, как показывает практика, если на базу попадают прямые лучи нашего любимого светила, то это не лучшим образом сказывается на качестве работы ИК-датчика.
Потому когда Roomba не возвращается на зарядку и происходит такое в яркий солнечный день, то это повод глянуть на базу. Если солнечный свет падает (или отражается) прямо на неё, то пробуем просто подвинуть её чуть в сторону. И, к слову, иногда датчик забивает и яркий свет электроламп…